不用舟车劳顿去医院排队做康复理疗，在家里随时随地，通过下下五子棋、钓钓鱼的终端游戏，就可以实现“一对一”居家康复。这样的智能康复体验，在普陀区企业上海智康加机器人有限公司（后简称智康机器人）的原研自主创新项目“背包康复师”的加持下，已逐步照进了寻常百姓家——未来，购买一部手机，点杯咖啡的价格，或可享受不同程度的“背包康复师”一对一精准服务。

  “做康复复健的医院离家有点距离，过程也很枯燥，父亲总想打退堂鼓，在使用了‘背包康复师’后，他对做康复的兴趣、耐心都增强了。”一位中风患者家属介绍，经过四周康复训练后，父亲原本无法活动右上肢，现在已经可以用右手吃饭了。

  “背包康复师”的神奇之处在哪里？

  便携化：打通“一对一”居家康复“最后一公里”

  数据显示，我国是全球康复需求最大的国家。康复需求总人数超过4.6亿人，其中包括超过4500万失能失智老年人群体、超7000万残疾人群体以及近3亿慢性病患者。根据估算，要满足这一巨大需求，康复医院医师数量至少应为4.5万至6万名，而目前这一数字仅为1.64万人。

  “相比发达国家每十万人就拥有60名康复治疗师的标准，我们国家每十万人仅拥有大约8名左右的康复治疗师。”智康机器人创始人CEO徐培麒介绍，借助科技创新，让智能康复走进家庭，居家康复是大势所趋。

  专业的康复如何实现人人可得、居家可享？康复设备的便携化是入户的第一步！

  智康机器人“背包康复师”

  为了设备的便携化，智康研发团队探索出了一条创新的技术路线，实现了上肢康复机器人的方案革新，不断迭代各类硬件，自研了机器人的控制器、驱动器。结合医院临床医生的需求和康复机理，融合上肢布式分期运动轨迹设计了康复训练的交互游戏，并实现了脑机接口训练模式……历经两年多的自主研发和测试验证，这款智能康复设备最终实现了一个双肩包可以“随背随走”——重量7KG，体积约0.008m³（和一台办公投影仪的大小接近）。

  “市面上的智能康复机器人也有不少，大多都是聚焦医院、康复机构端使用的设备，体型大、价格高，一般老百姓只能去医院按次预约康复师做治疗。”徐培麒进一步介绍，在实现智能康复设备“便携化”的同时，康复的性价比也是能否实现居家康复的关键因素。

  为了将轻量化智能康复机器人的价格打下来，徐培麒和团队坚持纯自主研发，哪怕一个小模块，一小块电路板的控制，一小段算法的创新。“这样一来，多余的硬件接口芯片，我们都可以去除，将成本控制到最低。”徐培麒告诉记者，此外，聚焦C端家庭的销售体量是B端院内的10倍，庞大的潜在数量有助于和供应商协商价格，进一步降低成本。

  徐培麒和团队在调试设备、测试功能

  “未来，买一部手机的价格，将可以购置一个‘背包康复师’，如果到社区卫生服务中心等机构来使用，单次的使用价格也将和一杯咖啡的价格差不多。”徐培麒说。

  患者使用“背包康复师”

  趣味性：让康复理疗产生自主“依从性”

  “背包康复师”入户后，如何在没有专业医师的指导、监督下，保障病患的康复时间、康复效果呢？

  这一点，智康机器人也做了同步考虑。“第一次使用，我们会请我们合作方的治疗师先给用户进行评估，然后制定针对性的训练方案，我们设计了多款适合老年人的游戏，来匹配康复疗程。”徐培麒介绍，传统的康复治疗由于目标不清晰，康复动作的枯燥单一，很多病人在康复的主动性、依从性上都不够。“但通过游戏关卡、游戏难度的设置，让康复患者在每一次康复时都有了一个明确的任务目标，比如钓一条鱼、下一盘棋、做个面包等等，更容易激发康复的主动性，康复效果也较好。”

  记者了解到，“背包康复师”内嵌了钓鱼、五子棋、吃香蕉、碰碰车、烹饪等多款休闲益智的康复训练游戏。患者放置患手在仪器上，可以根据患者偏瘫分期等级设置不同档位的机器辅助力量，通过游戏通关的形式完成屈伸、外展等上肢动作，从而实现上肢关节活动功能的康复和力量的增强。

  而丰富的游戏场景、惊喜随机事件、持续升级闯关积分兑换的机制更容易形成正向激励，游戏结束后还会根据病患的实际情况生成训练报告，实时调整康复训练方案。

  “在为客户上门做康复时，客户觉得很有意思，一套游戏玩下来，不知不觉康复时间就过去了，游戏难度从易到难，能逐步感受到机器辅助力量在减弱，自主的力量在恢复。”一位康复治疗师在使用了“背包康复师”辅助客户治疗后反馈。

  用户反馈

  游戏训练后给出的康复训练报告

  临床研究表明，通过康复机器人进行训练可以提高大脑可塑性，受试者的上肢功能指标评分显著增加，其大脑半球激活和功能连接显著增强，从而有效改善卒中患者上肢运动功能障碍。使用“背包康复师”的患者也取得了类似的效果。

  项目所获荣誉

  据介绍，智康机器人是普陀区自主孵化的创新企业，前期在上海机器人产业技术研究院产业协作、投融资对接等多维孵化服务下，日前正计划在普陀“创新里”打造其研发总部。作为普陀区科委重点扶持的新质生产力企业，不久前企业参加2024世界人工智能大会设展，并入围2024世界人工智能大会Future Tech 100（未来科技100）项目，荣获“人气之星”称号，现场投资人和专业观众支持度位列前三。